pid什么意思(appid什么意思)

威武短视频 2022年04月14日 09:05 168 威武短视频

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PID是什么???

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PID是比例,积分,微分的缩写.

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少

偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的

积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分

调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反

之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律

结合,组成PI调节器或PID调节器。

微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产

生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。

在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强

的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为

零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。

pid什么意思

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PID是（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））的缩写。是自动控制领域常用的一种控制、调整或纠正输出形态或输出量的方法。由该理论做出的各种元器件就是所谓的PID控制器或PID调节器，广泛运用在电子电路或液压、气压线路中。

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